Оксана

Здравствуйте.Беременность -28-я неделя.
Интересует 3Д,4Д УЗИ :стоимость,длительность процедуры,возможно ли присутствие родственников,на каком сроке лучше делать,что входит в стоимость,по предварительной записи или нет?
Заранее спасибо.